Hybrid Stepping Motor

I motori passo passo sono molto simili ai motori brushless, ma differiscono per il fatto che i vari elettromagneti vengono alimentati in modo ciclico, così da generare una rotazione in una precisa posizione.

Gli Hybrid Stepping Motor (detti anche motori stepper ibridi) si possono dividere in tre tipologie:

• a magnete permanente
• a riluttanza variabile
• ibridi

I motori ibridi prendono questo nome perché coniugano i vantaggi delle altre due tipologie di motori in un’unica soluzione.

Il rotore, a livello strutturale, è simile ai motori con magnete permanente, infatti è costituito da due semi rotori magnetizzati in modo permanente in direzione assiale (i denti dei due semi rotori sono disallineati).

Lo statore invece è simile a quello a riluttanza variabile, quindi con un numero di denti differente da quello del rotore.

I vantaggi principali sono legati soprattutto alle prestazioni: elevata coppia, grande velocità di rotazione, angoli tra step piccoli, bassa inerzia e massima precisione.